無影燈下，機械臂像一位屏息的琴師，指尖懸在患者胸口上方 —— 它敏銳捕捉著肺葉隨呼吸起伏的微妙韻律，精準鎖定 CT 影像里病灶的移動軌跡。這不是科幻電影里的未來場景，而是真健康穿刺手術機器人在全國 70 余家三甲醫院日常上演的臨床現實。

從破解臨床診療痛點的技術突破，到與研華深度協同的創新實踐，真健康（廣東橫琴）醫療科技有限公司（下文簡稱真健康）以人工智能和機器人控制為核心技術，推出的 “穿刺手術導航定位系統” 和 “導航定位微波消融系統” 均斬獲三類創新醫療器械注冊證，分別被國家藥品監督管理局認定為 “國內首創” 和 “國際首創”。如今，“安全、精準、一針到位” 的初心愿景，已成為觸手可及的醫療現實。

從 “經驗依賴” 到 “亞毫米級精準”  ， 臨床痛點的技術破局  

肺結節作為肺癌早期篩查的關鍵指標，其穿刺活檢與消融治療的精準度直接決定診斷結果與治療效果。傳統人工穿刺高度依賴醫生的經驗積累，加上患者呼吸、體位的輕微變動都可能導致病灶位置偏移，操作風險居高不下。另外，傳統流程往往需要在術中多次進行 CT 掃描以調整角度與深度，這不僅延長了手術時間，更增加了患者的輻射暴露風險。這些臨床痛點，不僅制約著診療效率的提升，更可能直接影響患者的預后效果。 

“我們研發的初衷，就是用創新產品和技術打破臨床痛點，輔助醫生精準、高效、安全地完成穿刺手術。” 真健康公共事務總監李冀釗的話道出了技術創新的初心。與傳統經皮肺穿刺需反復多次 CT 調針不同，真健康穿刺手術機器人通過一次術前 CT 掃描即可完成實時三維影像重建，依托 AI 病灶識別智能規劃最優穿刺路徑，機械臂動態導航實現亞毫米級精準定位，助力穿刺手術“一針到位”，穿刺完成后再一次CT掃描驗證穿刺效果。目前，該技術已在全國 70 余家三甲醫院落地應用，累計完成近5000例穿刺手術，成功率高達 100%，大幅提升手術效率與安全性，得到臨床醫生的高度認可。

硬件 + 算法 “雙輪驅動” ， 醫療級創新的技術底座

手術機器人的精準運行，離不開底層硬件的 “硬核支撐”。“機器人需要同步處理 CT 影像數據，還要實時控制機械臂動作，對硬件的低延遲、高穩定性要求近乎苛刻。” 真健康系統工程師馮圓圓解釋道。經過多方調研與嚴苛測試，真健康最終選擇與研華展開深度合作。

研華智能醫療解決方案成為技術落地的關鍵支撐：AVAS 醫療邊緣AI主機憑借高性能處理器與獨立 GPU，輕松支持實時影像處理與多模態數據融合，實現機械臂定位與手術影像的毫秒級同步；PAX 系列醫療顯示器嚴格符合 DICOM 國際標準，為術者提供精準的視覺導航保障。更重要的是，研華醫療產品通過 IEC 60601-1-2 醫療安全認證，能有效抵抗手術環境中的振動與電磁干擾；開放接口與真健康導航算法深度兼容，確保機械臂在復雜手術場景下始終穩定運行。

長期主義的供應鏈韌性 ， 醫療創新的穩定保障

醫療機器人的可靠性，始于核心部件的嚴格篩選。真健康在供應鏈合作中始終堅守四大標準：醫療級認證資質、技術開放度、全周期可追溯性、快速響應能力，而研華正是完美契合這些標準的核心伙伴。

為應對醫療設備研發周期長、供應鏈波動大的行業挑戰，雙方構建了堅實的協同體系：簽署至少 5 年產能協議，鎖定醫療專用物料，共建價格聯動模型。“醫療設備的供應鏈不能只看短期成本，更要關注全生命周期的可靠性。” 真健康供應鏈負責人李秀惠強調，這種長期主義的合作模式，為持續的技術創新提供了穩定保障。 從 2021 年合作至今，研華與真健康的協同創新已成為國產醫療機器人的標桿典范。研華的工業計算硬件、邊緣智能架構與醫療合規體系，與真健康的臨床技術創新形成互補，共同推動穿刺手術從 “經驗時代” 邁向 “精準智能時代”。 在醫療創新的賽道上，每 0.1 毫米的精度突破，都是對生命的敬畏；每一次技術協同，都是對健康的承諾。真健康與研華的故事，不僅是企業合作的成功案例，更是科技守護生命的生動注腳。 以微米為刻度，重構醫療精準的基準，讓更多患者受益于技術創新的力量。