晨控CK-FR09-EC是一款基于射頻識別技術(shù)的高頻RFID標簽讀卡器，比常規(guī)讀卡器具有更遠的識別距離，射頻功率可調(diào)，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國際標準協(xié)議格式標簽的讀取。讀卡器同時支持標準工業(yè)通訊協(xié)議EtherCat，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

讀卡器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。

本期主題：圍繞CK-FR09產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川AC801系列PLC進行通訊配置說明。

準備階段

l 編程軟件：InoProShop

l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR09-EC

l PLC型號：AC801

l 通訊協(xié)議：EtherCAT

l 連接方式：以太網(wǎng)

1、配置通訊

打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，導入設(shè)備的ECT文件

在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表中選擇設(shè)備，添加到與對應(yīng)PLC連接

2、下載配置，完成連接

在線連接PLC

將配置下載到PLC中，完成配置

3、映射地址數(shù)據(jù)

在全局變量中建立兩個129字節(jié)的數(shù)組，分別映射輸入輸出地址

映射地址根據(jù)ECT通訊中的輸入輸出地址映射

4、功能塊說明

功能塊引腳說明

寫入用戶數(shù)據(jù)操作

將需要寫入的數(shù)據(jù)的放到寫入緩存區(qū)

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取用戶數(shù)據(jù)操作

置位Read

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數(shù)據(jù)緩存到讀取緩存區(qū)