人形機器人走“貓步”,離不開體內的“神經與血管”

“是真人假扮的吧!”“AI能做得這么‘活’?”
誰還沒被小鵬人形機器人走“貓步”刷屏!
日前,在2025小鵬科技日上
小鵬全新一代IRON人形機器人驚艷亮相
高度擬人的外形、走貓步時自然流暢的動作
讓不少網友懷疑是“真人套殼”
掀起一場人形機器人的進化革命
機器人主題持續升溫
人形機器人背后藏著多少玄機?

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機器人的“神經與血管”
當我們驚嘆于人形機器人能夠奔跑、跳躍甚至后空翻,精準快速完成運動軌跡時,目光往往被其復雜的算法和強大的電機所吸引,而往往忽略了隱藏在它身體每一個角落的“神經與血管”——連接器。
連接器在人形機器人中扮演著關鍵角色,其重要性遠超在傳統工業機器人中的應用。連接器是追求高度集成的人形機器人性能、可靠性與進化的關鍵。

PTSM系列緊湊型PCB連接器
菲尼克斯電氣PTSM系列緊湊型PCB連接器,以其僅5mm的緊湊高度和全面連接類型,為機器人內部的高密度集成提供了理想的互聯解決方案。
01
緊湊設計

人形機器人的結構與人類似,關節眾多、空間極其狹小,傳統連接器因體積過大難以適配。

PTSM系列在保留直插彈簧接線的優勢基礎上,將整體產品尺寸做到了極致的緊湊,針間距2.5mm,產品高度5mm。同時,產品支持THR&SMD焊接工藝,匹配小型PCB控制板組裝。
02
連接方案多樣

人形機器人技術迭代迅速,其設計必然走向模塊化,以便快速維修、升級和功能迭代。如何讓一個復雜的關節模組能夠像樂高積木一樣被快速更換?背后的電氣連接必須足夠簡單、可靠且可重復插拔。

PTSM系列產品可提供線對板、板對板、線對線等連接類型,并且上述連接方式都可以實現不同端口之間的互配兼容,滿足模塊快速升級更換的需求。
03
連接穩定可靠

人形機器人的運動遠比傳統工業機器人劇烈和不可預測。持續的奔跑、跳躍和跌倒沖擊,對內部線路帶來巨大的考驗。劇烈的振動和沖擊可能導致連接器松動、接觸不良,進而引發信號中斷或系統宕機。

PTSM系列采用直插式彈簧連接技術,本身的彈簧結構可以吸收運動過程中產生的振動,確保導線連接可靠,并且還有壓接連接方式可以提供,適配強烈運動工況下的信號傳輸。
電氣參數

更多選擇

在機器人領域,菲尼克斯電氣除了緊湊的PTSM系列連接器之外,還可以提供堅固、高速的板對板連接器FINEPITCH系列,以及適合批量預制線纜的插拔式壓接連接器CONNEXIS系列。三大王牌戰隊協同發力,為機器人行業量身打造智能互聯解決方案,全方位滿足各類應用需求。
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