智能 焊接 引導與定位系統（3）

—— uniVision 3 視覺軟件

使用威格勒 uniVision 3 視覺軟件

強大且友好的焊接應用數據處理

威格勒視覺軟件 uniVision 3 為處理二維高度輪廓數據提供了功能強大且用戶友好的方式。使用“輪廓焊縫引導裝置”模塊，可以簡單快速地識別焊縫，以進行焊縫跟蹤和焊縫定位。

借助威格勒的“輪廓焊縫引導裝置”模塊，可以根據 2D/3D 輪廓傳感器的高度輪廓可靠識別所有焊縫類型。該模塊提供引導點以及精確控制機器人所需的其他焊縫特定測量值。因此，它構成使用機器人或線性化工作臺進行傳感器控制型焊縫跟蹤應用的基礎。

01

基于 Web 的可視化

每個焊縫檢測模板作業都包含基于 Web 的可視化功能，可一目了然地顯示所有相關結果。還可以對自己的個性化可視化進行參數設置。網絡瀏覽器定期更新可視化的內容，以便操作人員獲得過程的視覺反饋。通過拖放可以插入以下可視化功能：

●與實時配置文件

●與引導點坐標

●與狀態指示燈

●與測量值（例如寬度、高度、偏移、面積）

●與圖片 / 徽標

●與疊加（例如線條、術語、值、標記等） 

02

在光亮表面上實現高精度焊縫引導

在焊接過程中，所用材料的類型起著至關重要的作用，因為不同的金屬具有不同的光學特性。有些金屬具有啞光表面，可清晰檢測，而其他金屬（如鋁）則非常光亮。這會產生大量反射，從而影響焊縫的可見性。待焊接部件的形狀也會影響反射。尤其是圓形對象比扁平結構產生更多反射。

威格勒的 MLZL 傳感器與 uniVision 軟件相結合，即使在高度反射的金屬表面上也能精確識別焊縫位置。通過專門的軟件算法最大程度地有效減少光反射，從而可以可靠地處理和分析輪廓數據，以確保精確的焊縫引導。

03

使用威格勒 P3 三角測量法激光測距傳感器進行焊縫定位

除了 2D/3D 輪廓傳感器外，還可使用威格勒 P3 系列三角測量法激光測距傳感器進行焊縫定位。這些傳感器根據三角測量原理工作，可以連續測量與表面的距離，從而識別出細小的距離差異。即使是光亮的金屬表面，該技術也能精確檢測非常薄的焊縫。

●模擬輸出端：4…20 mA

●可用藍牙進行無線調節

●便于操作的圖形顯示器

●不受材料、顏色和亮度影響的測量值

●鋁質外殼堅固

04焊接引導與定位的典型應用

在機器人單元中的焊縫導向裝置

在全自動機器人焊接單元中，在焊接前必須確定準確的對接位置。在機器人的焊炬前方直接安裝一個威格勒 2D/3D 輪廓傳感器。傳感器通過激光三角測量法識別對接方式。通過 uniVision 軟件測定導向點并將其發送給控制器定位焊縫。

焊接儲罐時對焊縫進行自動引導

在對鋼罐進行自動焊接時，焊縫的精確定位至關重要。安裝在焊槍上的威格勒 2D/3D 輪廓傳感器確定輪廓走向，通過分析單元將位置數據發送到線性軸上，以便引導焊槍。特殊的防護外殼保護傳感器免受焊接飛濺物和外來光線的影響。

埋弧焊設備中的焊縫導向

在鋼鐵行業中，材料厚度超過六毫米時會使用埋弧焊工藝。為了準確引導安裝在直線軸上的焊炬，必須準確測量焊縫。安裝在焊頭前面的威格勒 2D/3D 輪廓傳感器配有冷卻模塊和防護片，即使在高溫下也能以微米級精度測量焊縫處的輪廓線。

wenglor sensoric group來自德國，是一家創新型智能傳感器和圖像處理技術公司。1983 年，Dieter Baur 在德國巴登符騰堡州博登湖旁的泰特南創立了這家創新型家族企業。威格勒的傳感器以近乎 200 種不同的工作原理工作，可以構建安全高效的工業環境。現已逐步發展成為傳感器和機器視覺領域的全球參與者。