橙色，是施耐德電氣寫進 LOGO 里的顏色，也是工程師在 DCS 機柜里最常見到的“一抹亮色”。

可很多人沒注意：當這抹橙色落在 Modicon PLC 的標簽上時，背后藏著一整套從 1968 年延續至今的指令“暗語”——從最早的 19 條梯形圖，到 2025 年支持多核實時的 300+ 指令，它們像樂高積木一樣，被一代代工程師拼成煉油塔、空客總裝線、冬奧造雪機的控制靈魂。

今天，我們就把這套“暗語”拆成 30 張卡片，帶你 5 分鐘速覽施耐德 PLC 指令的“橙色密碼”。

（Modicon M580 / M340 / Quantum 通用，固件 ≥ SV4.40）

1 問：LD 和 LDNC 有啥區別？
答：LD 取常開，LDNC 取常閉；后者在母線開始處對位信號取反再裝入累加器。

2 問：AND 與 ANDN 怎么用？
答：AND 串聯常開，ANDN 串聯常閉；一條指令只操作 1 位，影響 CCVO 狀態位。

3 問：OR 和 ORN 呢？
答：OR 并聯常開，ORN 并聯常閉；編譯后生成同一字節內的位或運算。

4 問：ST 指令能直接寫物理輸出嗎？
答：可以，但必須先映射到 %Q* 內存區；寫完后立即刷新到輸出模塊。

5 問：STN 會不會把線圈“置反”？
答：對，STN 把累加器結果取反再寫入，相當于“常閉線圈”。

6 問：梯形圖里想用“異或”怎么辦？
答：調用 XOR 指令；支持 1/8/16/32 位寬，結果放回累加器。

7 問：置位-復位哪家強？
答：S 置位、R 復位，均可帶“條件”；同一地址多處 S/R，后掃描者贏。

8 問：DRUM 指令是干啥的？
答：步序控制器，一次最多 32 步，每步可定義 16 個輸出掩碼，自動順啟/順停。

9 問：FOR 循環怎么寫？
答：FOR i := 1 TO 10 BY 2 DO … END_FOR;

i 可為 INT、DINT；步長可省，默認 1 。

10 問：WHILE 和 REPEAT 區別？
答：WHILE 先判后跑，REPEAT 先跑后判；均支持布爾表達式退出。

11 問：TON 與 TOF 最小時基？
答：1 ms；但掃描周期 <1 ms 時，仍以 1 ms 向上取整。

12 問：TP 脈沖定時器能自復位嗎？
答：不能，必須外部給 IN=0 才能重新觸發；輸出脈寬=設定值。

13 問：CTU 計數上限多少？
答：UINT 65535，達到后 CV 保持，QU 置 1，需 R 端復位。

14 問：CTD 向下計數能到負數嗎？
答：不會，減到 0 停止，QD 置 1；LOAD 端可重載初值。

15 問：ADDM 是干啥的？
答：把 IP:端口 字符串→內部 ADDM 結構，供 READ_VAR / WRITE_VAR 調用。

16 問：READ_VAR 一次最多讀多少字？
答：125 個寄存器（2000 位）；超量需分包循環。

17 問：WRITE_VAR 支持 03 嗎？
答：只支持 06/16；若設備僅 03，需改用 DATA_EXCH 自建 PDU。

18 問：DATA_EXCH 優點？
答：可發任意功能碼，支持 raw PDU；但需手動計算 CRC/HEAD。

19 問：INT_TO_REAL 會四舍五入嗎？
答：不會，直接補零擴展；若要舍入，先 INT_TO_DINT 再 DINT_TO_REAL。

20 問：SHL 與 ROL 差別？
答：SHL 空位補 0，ROL 循環移位，最低位=最高位移出值。

21 問：FIFO 指令容量？
答：最大 4096 字，深度可設；溢出狀態位 FIFO_O=1。

22 問：JMP 能跨 POU 嗎？
答：不能，僅在本任務段內跳轉；跨 POU 用 CAL/RET。

23 問：CAL 調用功能塊可帶幾參數？
答：理論 255，實際受堆棧 32 KB 限制；建議 <32 個。

24 問：RET 必須寫嗎？
答：FB 內可缺省，最后一句默認 RET；FC 需顯式 RET 并返回值。

25 問：SBO 與 SHO 區別？
答：SBO 置位輸出，SHO 短脈沖輸出；后者自動斷，寬=1 掃描周期。

26 問：BLINK 占系統資源嗎？
答：每實例 8 字節，最小周期 1 ms；高頻慎用，建議 <1 kHz。

27 問：PIDFF 與 PID 差別？
答：PIDFF 帶前饋通道，Kff 可設；適用于大滯后+可測擾動系統。

28 問：IL 語言還能用嗎？
答：IEC 61131-3 保留，但 Schneider 官方推薦轉 ST/FBD；新特性不再追加。

29 問：安全 CPU 指令差別？
答：普通指令集全兼容，但安全 I/O 僅能用 SF_ 前綴功能塊，需 XLS 授權。

30 問：哪里下載最新指令表？
答：官網搜索文檔號 33003137.13（M580）/ 35010829.10（Quantum），PDF 隨固件同步更新