前言

上回我們講到SM模塊的狀態機，本期我們來看看CM模塊，CM模塊的全稱是Configuration Manager，它在主站中起著舉足輕重的作用，負責協調主站的各個應用程序模塊，配置管理模塊（CM）初始化端口的啟動，并根據端口狀態啟動或停止其他應用程序。

1 CM模塊介紹

從上圖可以得知，CM管理了整體后續各個模塊何時啟動，何時關閉；網關應用通過SMI接口實現對CM模塊的基本調度，然后CM管理后續整體的生命周期；其中包括DS、ODE、DU以及PDE四大應用層模塊。

2 CM狀態機

前面所講，SMI接口通過SMI_PortConfiguration對端口進行配置，CM模塊會把配置下發到SM模塊，由SM模塊進行具體的端口配置管理。

CM模塊主要協調幾個模塊之間的行為，比如當配置為IO-Link之后，CM驅動SM模塊開始啟動，進入SM的Startup階段，看看是否發生端口的fault情形。

如果開始建立通信了，會對參數進行管理，并判斷DS是否就緒，這個階段會發生DS的Upload或者Download操作，只有DS Ready之后，才進入Operate階段；在整個配置管理階段，只要發生通信丟失，就會回到一開始的階段。

結語

本期的內容就先到這里，IO-Link協議棧的解析，也逐漸接近尾聲啦。非常感謝各位童鞋一直以來的支持與關注，歡迎大家隨時給我們留言、私信，深入探討IO-Link的技術與場景。