在高速生產線上，經常需要在極短的時間內對工件進行全方位的外觀檢測，如：線纜直徑和直線度檢測、鋰電池外觀缺陷檢測、鐵軌截面尺寸檢測等。

這需要傳感器完整還原被測物的截面面輪廓形狀，并獲取精準的截面輪廓數據。但單一相機的檢測范圍和精度有限，難以獲取完整且準確的外觀信息。  

? 工件尺寸：30mm*160mm

? 檢測精度：0.5mm

? 運動方式：前后移動測量

? 檢測項：1.截面尺寸檢測

                 2.劃痕、凹凸等缺陷

四臺相機激光軸傾斜掃描，用棋盤格進行兩兩標定（相機1＆相機2，相機2＆相機3，相機3＆相機4）將不同相機的數據拼接成鋼管的完整3D模型，實現360°三維尺寸檢測。

01   尺寸檢測  

通過四個相機采集的局部點云進行環視拼接，獲取完整且高精度的3D點云模型，提取關鍵點得到精準數據。

02 缺陷檢測

通過高質量點云提取更多深度信息，如缺陷尺寸、形狀等來幫助判斷質量缺陷，可對工件表面鼓包、凹陷、劃傷等缺陷進行有效檢出。