坤天為中石化某分公司的催化裂化裝置某些基礎回路進行PID整定項目，幫助用戶對裝置的自動化控制性能進行優化。通過PID自整定產品服務，可以解決控制器的設計及其參數整定問題，具有基于模型優化控制的一切優點，結構簡單，整定方便，并有利于DCS控制系統的穩定高效運轉。

??一、特點與功能??

PID自整定軟件是基于開環及閉環辨識獲取對象的數學模型，設計基于模型優化PID控制器，并對DCS控制回路的基于模型優化的PID進行改造。具備以下功能特點：

（1）模型辨識過程對生產基本無影響

（2）具備模型優化控制的特點，既保證穩定性，又具有快速跟蹤設定值和克服擾動的兩自由度控制器特性

（3）具有良好的控制性能， 提高控制率和自動化水平，改善控制品質

（4）減小標準差，提高產品質量， 節約能源

??二、實施步驟??

（1）對測試范圍內的控制回路做階躍測試，即在的工藝允許的范圍內改變設定值三到四次。通過OPC客戶端采集實時數據；

（2）利用采集到的實時數據進行模型辨識，得到生產過程數學模型；

（3）根據數學模型使用內?？刂品椒ㄕ≒ID參數，并進行仿真；

（4）投用整定后的PID參數，查看控制效果，將新PID參數控制效果與原參數效果比對，確定最終控制器參數。

??整定結果??

??PID自整定系統完成了1#催化裂化裝置、2#催化裂化裝置、精對甲苯二甲酸裝置、硫磺裝置以及延遲焦化裝置的控制回路，讓廠家的基本回路控制持續保持在一個健康的水平，投運成功，最后整定效果良好。這也極大提高了裝置的自動化水平，對構建智能工廠具有積極作用。??

??控制器整定結果示例??