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如何設置ABB機器人的碰撞檢測?

如何設置ABB機器人的碰撞檢測?

2018/6/20 9:33:07

1)Step 01

機器人做好軌跡后,可以通過碰撞檢測來檢查機器人工具是否和工件碰撞,如下圖,機器人工具在該位置與工件相撞

2)Step 02

仿真-創建碰撞監控

3)Step 03

把要檢測的兩個對象拖入

4)Step 04

右擊,設置

5)Step 05

修改碰撞提示的顏色等。

6)Step 06

有時候工具等也不能太接近工件,接近丟失即設置工具和工件在該范圍內,報警

審核編輯(
王靜
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