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如何設置ABB機器人的碰撞檢測？

如何設置ABB機器人的碰撞檢測？

2018/6/20 9:33:07

1）Step 01

機器人做好軌跡后，可以通過碰撞檢測來檢查機器人工具是否和工件碰撞，如下圖，機器人工具在該位置與工件相撞

2）Step 02

仿真-創建碰撞監控

3）Step 03

把要檢測的兩個對象拖入

4）Step 04

右擊，設置

5）Step 05

修改碰撞提示的顏色等。

6）Step 06

有時候工具等也不能太接近工件，接近丟失即設置工具和工件在該范圍內，報警

審核編輯(
王靜
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