LXM23+

驅動器參數設置：

P3-00：從站地址

P3-01：波特率

P3-02：數據格式

P2-30=5（若需要頻繁寫入數據）

伺服驅動器參數與Modbus地址換算公式為：

Pm-n： m*16#100+n*2

高word中為數據，低word中為0

eg.

P1-34：16#100+34*2=16#144

LXM26/28

驅動器參數設置：

P3-00：從站地址

P3-01：波特率

P3-02：數據格式

伺服驅動器參數與Modbus地址換算公式為：

Pm-n： m*16#100+n*2+16#100

高word中為0，低word中為數據

eg.

P1-34：16#100+34*2+16#100=16#244

LXM32

Modbus端口僅作為連接調試軟件的通訊口，并不是為正式推薦的控制口，官方也沒有相應的Modbus手冊。

但經測試是可以通過Modbus控制LXM32伺服的，其操作步驟如下：

1:寫Modbus地址1282=3  （DEVcmdinterf控制方式=Modbus）

2.寫Modbus地址1026=1   （存儲參數到EEPROM）

3.驅動器斷電上電

4.根據DSP402控制驅動器（可參考LXM05 Modbus手冊）

eg.

注：以上伺服均支持03和16功能碼