硬齒面圓柱減速器采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，針對現有減速機存在的缺點，采用兩個整體模塊結構型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現減速傳動，具有體積小、重量輕、安裝方便、噪音小、外形美觀等優點。

    硬齒面圓柱齒輪減速機分類

　　⑴擺線針輪減速機

　　⑵硬齒面圓柱齒輪減速器

　　⑶行星齒輪減速機

　　⑷軟齒面減速機

　　⑸三環減速機

　　⑹起重機減速機

　　⑺蝸桿減速機

　　⑻軸裝式硬齒面減速機

　　⑼無級變速器

    硬齒面圓柱齒輪減速機特點

　　1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

　　2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

　　3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

　　4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

　　5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

　　6.拆裝方便，容易維修。

　　7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。