一.背景介紹

    全自動(dòng)化包裝線在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也不可避免會(huì)出現(xiàn)不良品,由于出現(xiàn)的概率極小,人工一般很難發(fā)現(xiàn).因此不良品極有可能流入到市場(chǎng)，從而給廠家造成負(fù)面影響.為了避免這種情況發(fā)生,最有效的解決方案是在產(chǎn)線上加裝機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)致的檢測(cè).

二.項(xiàng)目目標(biāo)

1.檢測(cè)奶粉罐蓋子上卡扣是否有缺失

2.檢測(cè)奶粉罐套標(biāo)位置，上下位置容許偏差3mm

3.對(duì)于不合格產(chǎn)品及時(shí)給予剔除

4.在線實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)畫面，并顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)數(shù)量

三．項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用

該項(xiàng)目是在現(xiàn)有產(chǎn)線上進(jìn)行加裝改造，項(xiàng)目前期溝通和方案設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮：

1.在現(xiàn)有產(chǎn)線上選取合適的檢測(cè)和剔除工位

2.奶粉罐在流水線上會(huì)發(fā)生堆積，從而不利于視覺(jué)檢測(cè)，為了保證檢測(cè)的穩(wěn)定性，需要采用合適機(jī)構(gòu)進(jìn)行分隔。

3.產(chǎn)品有多種類型，如何讓一套檢測(cè)系統(tǒng)滿足所有的檢測(cè)要求

針對(duì)以上問(wèn)題，在經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)勘察和多次測(cè)試后，采用了如下方案：

1.產(chǎn)線上有一臺(tái)食品檢測(cè)的X光機(jī)，其后段的流水線速度相對(duì)較慢，而且很長(zhǎng)一段流水線都沒(méi)有拐彎，適合安裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和剔除工位。

2.采用雙氣缸和尼龍夾具，根據(jù)奶粉罐的外形尺寸設(shè)計(jì)夾具弧度，從而避免對(duì)奶粉罐外觀造成損傷。

3.采用多種光源和多個(gè)攝像頭組合的方案，后臺(tái)視覺(jué)軟件會(huì)針對(duì)不同的產(chǎn)品系列對(duì)視覺(jué)檢測(cè)程序和光源進(jìn)行切換。

四．效益分析

    采用視覺(jué)系統(tǒng)后，能夠及時(shí)的對(duì)不良品進(jìn)行剔除，排除了不良品流入市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)用戶取消了人工抽檢的環(huán)節(jié)，節(jié)約了勞動(dòng)力。

五．現(xiàn)場(chǎng)圖片

圖1：視覺(jué)檢測(cè)裝置外觀

圖2：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)控畫面