一般的伺服電機檢修流程

一．定子繞組檢查：

1.高壓絕緣線圈檢查    V    2 浪涌電壓線圈檢查    V

3.三相繞組電阻檢查A-B    Ohms,B-C     Ohms,C-A    Ohms

二．剎車檢查：

     1.剎車額定電壓      V

     2.剎車靜止力矩檢測，取三個點平均值      N.M

三．轉速檢查：

     1.輸出電壓     V AC/DC     輸入轉速         r/min

四．編碼器檢查：

     1.每圈計數數量                2.連續計數是否完好        

     3.相位差是否良好              4.對稱性是否良好           

     4.示波器波形檢查是否良好             

五．旋轉變壓器檢查：

     1.變壓器線圈檢查 

       Sina      Ohms, Cosina      Ohms, Excitation     Ohms

     2.波形檢查是否完好        ，激勵頻率是              HZ

六．靜態扭矩檢查：

     1.指定測試電流      Amps    額定扭矩       N.M

     2.實際測試電流      Amps    實際扭矩       N.M