固高科技 GTSD18 運動控制
詳細介紹
● 電流、速度和位置全閉環控制
● 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應和高精度的電流、速度及位置控制
● 適合高速主軸加工，主軸轉速高達25000轉/分鐘
● 支持高精度正余弦編碼器、旋轉變壓器速度反饋，單圈分辨率可達24bit
● 支持高速脈沖+方向輸入，具備模擬量、網絡和控制接口
● 支持高速本地IO和遠程擴展IO。高速高精度的本地模擬量IO輸入分辨率14位， 輸出分辨率達12位
● 電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定，便于現場調試
● OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級
