ABB IRC5 工業機器人
詳細介紹
RC5是ABB第五代機器人控制器。它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。
 | 規格 | |
| 控制硬件 | 多處理器系統 PCI總線 Pentium® CPU 大容量存儲用閃存或硬盤 備用電源，以防電源故障 USB存儲接口 |
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| 控制軟件 | 對象主導型設計 高級RAPID機器人編程語言 可移植，開放式，可擴展 PC-DOS文件格式 RobotWare軟件產品 預裝軟件，另提供光盤 |
| 用戶接口 | |
| 控制面板 | 機柜上 |
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| FlexPendant （示教器） | 重1 kg 彩色圖形界面觸摸屏 操縱桿 緊急停機 熱插拔 左右手操作支持 USB存儲器支持 |
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| 維護 | 狀態LED指示燈 診斷軟件 恢復程序 登錄時間標記功能 預留遠程服務功能 |
| 安全性 | |
| 基本 | 安全緊急停機 帶監測功能的雙通道安全回路 3位啟動裝置 |
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| 電子限位開關 | 5路安全輸出（監測第1-7軸） |
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| SafeMove | 靜止、速度、位置與方向監測（機器人及附加軸） 8路安全輸入（功能啟用） 8路監測輸出 |
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| 物理特性 | | |
| | 尺寸（mm) | 重量 |
| 單控制柜 | 970 x 725 x 710 | 150 kg |
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| 雙控制柜 | | |
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| 控制模塊 | 720 x 725 x 710 | 50 kg |
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| 驅動模塊 | 720 x 725 x 710 | 130 kg |
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| 用戶自備設備用空柜 | 小型: 720 x 725 x 710 大型: 970 x 725 x 710 | 35 kg 42 kg |
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| 面板嵌入式* | | |
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| 控制模塊 | 375 x 498 x 271 | 12 kg** |
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| 驅動模塊 | 375 x 498 x 289 | 24 kg** |
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| 緊湊型控制器* | 258 x 450 x 565 | 27.5 kg |
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* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**沒有風扇和變壓器
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| 機械接口 | | |
| 輸入/輸出 | 最多8,192個信號 | |
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| 數字 | 24V DC或繼電器信號 | |
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| 模擬 | 2 x 0-10V | |
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| 串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 | |
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| 以太網（每秒10/100 Mb） 服務和LAN | |
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| DeviceNet PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP Allen-Bradley遠程I/O InterBus PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP CC-link | |
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| 過程編碼器 過程接口 傳感器接口 | 最多6通道 機器人上臂信號連接 控制器中用于附加設備Fieldbus掃描器的空間 探尋停止（帶自動程序切換） 焊縫跟蹤 輪廓跟蹤 輸送鏈跟蹤 機器視覺系統 力控制 | |
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