那智不二越 MR 工業機器人
詳細介紹
MR系列
動作自如的7軸“手腕”機器人 MR35/50
●采用可進行更加復雜動作的7軸結構
通過7軸化，使到目前為止6軸結構無法實現的在狹小空間以及有障礙物場所的機器人的應用成為可能。
根據手腕部可搬運重量的不同，備有MR35（可搬運重量35kg）、MR50（可搬重量50kg）2種類型。
可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設置方式。
內置型的有用于伺服電動機驅動的工具接線（用于2軸），因不與周邊設備發生干涉，布局方便。
●高環境適應性
作為標準，機器人的主機、手腕部的防塵防滴規格均相當于IP67，在嚴酷的工作環境下也可以使用。
●適用的控制裝置
FD11
MR35?MR50的規格
| 型號 | MR35-01 | MR50-01 | |
|---|---|---|---|
| 結構 | 關節型 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||
| 最 大 工 作 范 圍 | J1 | ±2.88rad (±165?) | |
| J2 | +2.53～-0.52rad (+145～-30?) | ||
| J3 | +2.44～-2.55rad (+140～-146?) | ||
| J4 | ±6.28rad (±360?) | ||
| J5 | ±2.18rad (±125?) | ||
| J6 | ±7.84rad (±450?) | ||
| J7 | ±3.32rad (±190?) | ||
| 最 大 速 度 | J1 | 3.14rad/s (180?/s) | 3.05rad/s (175?/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175?/s) | 2.44rad/s (140?/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180?/s) | 2.88rad/s (165?/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305?/s) | 4.45rad/s (255?/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305?/s) | 4.45rad/s (255?/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420?/s) | 6.46rad/s (370?/s) | |
| J7 | 2.27rad/s (130?/s) | ||
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg |
| 上臂部 | 15kg | ||
| 手腕容許靜載荷扭矩 | J4 | 160N?m | 210N?m |
| J5 | 160N?m | 210N?m | |
| J6 | 90N?m | 130N?m | |
| 手腕容許最大慣性力矩*1 | J4 | 16kg?m2 | 30kg?m2 |
| J5 | 16kg?m2 | 30kg?m2 | |
| J6 | 5kg?m2 | 12kg?m2 | |
| 位置重復精度*2 | ±.07mm | ||
| 最高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45?C | ||
| 設置條件 | 落地式 | ||
| 耐環境性*3 | 主機部 | 等同于IP67（防塵防滴） | |
| 腕部 | 等同于IP67（防塵防滴） | ||
| 主機重量 | 745kg | ||
