那智不二越 SJ
詳細介紹
SJ系列
特點
工作范圍/用途
規(guī)格（型號）
●應(yīng)用于第7代～第9代基板的系列產(chǎn)品
適用于包括第7代的SJ80C、以及第8、9代的SJ120C
●級別最高的旋轉(zhuǎn)速度和前后軸速度
在所有尺寸中均縮短了周期
●上下軸采用獨有的連桿結(jié)構(gòu)
能夠抑制彎曲和振動的高剛度結(jié)構(gòu)
無帶式結(jié)構(gòu)，確保高可靠性和安全性
●活動部分的布線全部內(nèi)置于手臂內(nèi)
防止發(fā)生微米級塵埃，并使外觀保持整潔
| 系列 | SJ80C | |||
|---|---|---|---|---|
| 機器人型號 | SJ80C-18D-01 | SJ80C-24D-01 | ||
| 清潔度 | 10級（0.3μm）*1 | |||
| 自由度 | 4 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 圍 | X1 | 前后1 | 3,670mm | |
| X2 | 前后2 | 3,670mm | ||
| θ | 轉(zhuǎn)動 | +2.53～3.40rad (＋145?～－195?) | ||
| Z | 上 下 | 1,800mm | 2,400mm | |
| 最 大 速 度 | X1 | 前后1 | 3,000mm/sec | |
| X2 | 前后2 | 3,000mm/sec | ||
| θ | 轉(zhuǎn)動 | 3.14rad/sec (180?/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,100mm/sec | 1,450mm/sec | |
| 搬運重量 | 每個臂80kg(合計135kg) | |||
| 位置反復(fù)精度 | ±.3mm | |||
| 周圍溫度 | 0～35?C | |||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | |||
| 主機重量 | 1,175kg | 1,200kg | ||
＊1 指機器人頂端法蘭表面
1rad=57.3? 1N=0.102kgf
| 系列 | SJ120C | |||
|---|---|---|---|---|
| 機器人型號 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
| 清潔度 | 10級（0.3μm）*2 | |||
| 自由度 | 4 | 3 | ||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 圍 | X1 | 前后1 | 4,480mm (+2,250～-2,230mm) | |
| X2 | 前后2 | 4,480mm (+2,250～-2,230mm) | - | |
| θ | 轉(zhuǎn)動 | ＋3.40～－2.53rad (＋195?～－145?) | ||
| Z | 上 下 | 2,800mm | ||
| 最 大 速 度 | X1 | 前后1 | 3,600mm/sec | |
| X2 | 前后2 | 3,600mm/sec | - | |
| θ | 轉(zhuǎn)動 | 3.14rad/sec (180?/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,050mm/sec | ||
| 可 搬 重 量 | X1 | 前后1 | 最大90kg | 最大120kg |
| X2 | 前后2 | 最大120kg | - | |
| 允 許 力 矩 | X1 | 前后1 | 720N?m | 780N?m |
| X2 | 前后2 | 780N?m | - | |
| 允 許 慣 性 力 矩 | X1 | 前后1 | 135kg?m2 | 165kg?m2 |
| X2 | 前后2 | 165kg?m2 | - | |
| 位置反復(fù)精度 | ±.3mm | ±.3mm | ||
| 周圍溫度 | 0～35?C | |||
| 設(shè)置條件 | 落地式 | |||
| 主機重量 | 1,880kg | 1,680kg | ||
＊2 指機器人頂端法蘭表面
1rad=57.3? 1N=0.102kgf
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| 性能： | 給性能打分 | |
| 質(zhì)量： | 給質(zhì)量打分 | |
| 易用： | 給易用打分 | |
| 服務(wù)： | 給服務(wù)打分 |