目標群體：軟件工程師和設備調試人員、維護和保養工程師
培訓目的：在本課程，您將學習如何使用ELAU PacDrive 系統進行有效率的編程來實現設備功能。
　　　　　第一階段培訓（2天）
　　　　　在為期兩天的初步培訓中，您將熟悉系統的基礎結構。例如最重要的系統變量，錯誤處理概念，以及基于IEC61131的EPAS軟件開發系統。
　　　　　第二階段培訓（3天）
　　　　　在接下來的3天里，您將學習如何編寫可維護的數據/程序結構，并且將了解基礎的運動概念，最后，您將應用這些知識實現一個簡單的設備。
參加人員必備基礎知識：自動控制技術的基本知識
　　　　　　　　　　　　基礎的編程知識
培訓時間：2009年4月20日－－－－2009年4月24日  共5 天
培訓費用： 3500元/人（包含培訓教材費）
培訓地點： ELAU 中國辦事處  施耐德（蘇州）變頻器有限公司
　　　　　　蘇州工業園區葑亭大道555號。郵編：215121

培訓內容：
(一)第一階段培訓（基礎培訓）
　　介紹ELAU PacDrive 包裝控制系統
　　1. 編程環境和工具
　　2. 伺服電機，驅動器和位置控制
　　3. 了解并掌握系統變量
　　診斷
　　1. 診斷信息
　　2. 安全接線回路分析
　　IEC 基礎
　　1. 基礎的項目處理
　　2. 程序的運行時行為
　　3. 介紹IEC編輯器，功能塊，功能流程圖SFC和結構文本編程ST
　　4. 設備布局與程序和數據結構的映射。
(二)第二階段培訓（應用程序設計）
　　介紹運動控制：
　　1. 單軸運動控制
　　2. 增加第二個軸并管理更多的伺服軸
　　3. 通過電子主軸協調多軸運動
　　4. 邏輯編碼器的概念
　　5．建立一個簡單的主/從軸跟隨系統
　　6. 定義機器的停止
　　實行真正的設備
　　基于一些預先設定的數據和程序結構來實現一臺簡單的機器配置

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