關于SERCOS
       SERCOS（Serial Realtime Communication Specification，串行實時通訊協議）是一種專門用于在工業機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可編程控制器之間實現串行實時數據通訊的協議標準。

  
       1990年，德國一些著名的數控系統和伺服系統制造商，如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK，以及一些重要的科研機構共同發起成立了SERCOS協會，目的是要在德國建立一個統一的CNC（Computer Numerical Control，計算機數字控制）單元與數字伺服裝置之間的接口標準，從而保證遵循此標準開發出的相關設備具有良好的互換性。

      1992年，該標準被提議為德國和國際標準DIN/IEC 44。

      1995年，該標準被批準為國際標準IEC 61491。從此，SERCOS協議被歐洲多個國家及美國和日本的數控系統和伺服系統制造商廣泛接受，并開始開發和生產符合該協議的產品。該協議的應用成為自20世紀90年代末以來伺服技術的一個重要發展方向，其應用領域也從最初的數控機床擴大到各類數控機械。