無論是自動導引車、滾動裝配平臺，還是大型自動駕駛集裝箱罐式運輸車，各式設計的自動導航小車（AGV），都已成為現代生產流程中不可或缺的得力助手，它們簡化了我們的日常工作，讓運輸過程如虎添翼，速度飛升。
在生產和倉儲物流的貨物運輸應用中，自動導引車輛（AGV、AMR）得到越來越廣泛的應用。除了行駛過程中的導航外，中轉站的自動化裝卸處理也十分重要。需要準確記錄裝載位置，確保貨物正確轉移到地面空閑位置。
?第一次運行導軌或者外軸電機時，由于實際對應的負載不同，可能出現外軸抖動情況或者運行不平穩。此時需要調節外軸的PID參數。
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ABB機器人
入網時間：2024-05-13
GOFA 為ABB的協作機器人，包括3種型號。根據手冊，GOFA最大線速度可以達到2.2m/s。